ドローン は最近どこにでもあるので、自分で飛んでみたくなるかもしれません。ただし、ドローンをどの程度正確に飛ばしますか？これらの素晴らしい飛行機械の1つを操縦する方法を知りたい場合は、最も基本的なレベルから始めて、誰でも試してみることができるようにドローンを飛ばす方法を説明します。
ドローンとは何ですか？
人々が「ドローン」と呼ぶとき、それはどういう意味ですか？実際、これには多少の混乱があります。厳密には、無人宇宙船は「ドローン」です。リモートで制御されるもの、自律型のもの、または両方の組み合わせのものがあります。これは、ラジコン玩具が技術的にもドローンであることを意味します。
ただし、ほとんどの人がこの言葉を使用するという意味では、クワッドコプター、ヘキサコプター、オクトコプターなどのマルチローター航空機を指します。これが、ここでの単語の使用方法です。
ドローンの飛行方法
マルチロータードローンは、各ローターからの推力を使用して航空機を持ち上げて飛行します。ローターはペアで動作し、互いのトルクに対抗します。つまり、すべてのローターが同じ速度で回転している場合、ドローンは所定の位置にホバリングする必要があります。
各ローターの相対速度を変えることで、ドローンはピッチング、ロール、ヨーイングを行うことができます。搭載されているフライトコントローラーは、これらのコマンドをモーター出力調整に変換して正しい動きを得る方法を検討します。
ジャイロスコープ、高度ロック、GPS、衝突センサー
ロール、ピッチ、ヨーを実現するためにモーター出力を調整する方法を理解するために、ドローンが飛行を容易にする他の方法があります。
In_content_1 all：[300x250] / dfp：[640x360]->すべての最新の電子ジャイロスコープが搭載されています。このデバイスは、ドローンを自動的に水平に保ちます。ジャイロがなければ、常に手動でドローンのレベルを維持する必要があります！
多くのドローンには高度計もあり、ドローンに高度を知らせます。これにより、「高度ロック」と呼ばれる機能が可能になります。高度ロックを使用すると、ドローンは離れた高さでホバリングし続けます。
最後に、より高価なドローンには多くの場合、GPS ユニットが組み込まれています。これにより、ドローンは地球上で認識されている位置を認識し、前後にドリフトすることなく所定の位置にホバリングできます。
これら3つの機能をすべて組み合わせると、ドローンは3D空間での位置を自動的に維持できます。これにより、初心者でも簡単に飛べます。ただし、レーシングドローン およびローエンドのおもちゃのドローンにはジャイロしかない可能性があります。これにより、飛行がはるかに困難になりますが、チャレンジを探している場合は、よりやりがいがあります。
ハイエンドドローンにも超音波衝突センサーが搭載されている可能性があります。これらのセンサーは、壁などの物体を感知し、ドローンが衝突する前に停止させることができます。ほとんどの場合、すべての飛行方向がカバーされるわけではありません。したがって、センサーが見える場所に注意してください。それらは絶対確実ではないので、それらに依存しないことが最善です。
ドローンの法則とあなた
ドローンを購入する前に、あなたの国と地域のドローン規制を確認する必要があります。飛行できる場所、ドローンを登録する必要があるかどうか、地上パイロットの免許を取得する必要があるかどうかについての規則があります。国、州、地方自治体ごとにルールが異なるため、ここで普遍的な情報を提供することはできません。
基本的なコントロールの学習
一部のドローンは、画面上のスマートフォンのコントロールを使用して飛行します。ただし、大部分は専用の物理コントローラーを使用して制御されます。ビデオゲームコントローラーを使用したことがある場合は、ドローンの飛行方法を最初に習得したときに、基本的なレイアウトに慣れているはずです。
コントローラーの両側に2本の操縦桿があります。 1つは左手の親指用、もう1つは右手の親指用です。コントローラには追加のボタンがある場合がありますが、これらはモデルごとに異なるため、ドローンのマニュアルを参照して、ボタンの機能を確認してください。
スティックコントロールには、モード2と呼ばれる2つの標準レイアウトがあります。それぞれモード1。
モード2が圧倒的に人気があります。ほとんどのドローンとラジコンクラフトは、モード2コントローラーが付属しているか、両方のモードをサポートしている場合はコントローラーがモード2に切り替えられた状態で出荷されます。
これはモード2のレイアウトです：
左スティックでスロットルとヨーを制御します。スティックを上下に押すと、ドローンが上下にスロットルされます。つまり、高度を上げたり下げたりします。スティックは中央に戻りませんが、指をコントロールから離してもスロットル位置に留まります。
スティックを左または右に押すと、ドローンが左または右に回転します。ドローンの「機首」が別の方向を指すことを意味します。
右スティックに移動し、スティックを上下に押すと、ドローンのピッチが上下します。これは、ドローンが機首（前方に突き刺さる）または尾（後方に突き刺す）の方向に移動することを意味します。ピッチコントロールを押したり引いたりするほど、ドローンは前方または後方に速く飛行します。
右スティックを左または右に押すと、ドローンはそれぞれの方向に回転します。つまり、横に移動します。
これはモード1のレイアウトです：
スロットル、ヨー、ロール、ピッチ。しかし、今では彼らは引っ越しました。何が起こったのかというと、スロットルとピッチの位置が逆になっていますが、ロールとヨーはモード2と同じ場所にあります。
これらの制御入力をさまざまな方法で組み合わせて、さまざまな操作を行うことができることを忘れないでください。たとえば、右スティックをモード2コントローラーの隅に押し込むと、ドローンは斜めに飛行します。ヨー入力とロール入力を組み合わせると、バンキングターンを実行できます。
飛行する前に
ドローンの飛行方法を最初に学ぶ前に、準備作業を行う必要があります。 。飛行前のチェックの手順と飛行の準備をする方法については、ドローンのマニュアルを参照してください。これには通常、バッテリーの挿入、ドローンとコントローラーの同期、目に見える損傷や目で確認できるその他の問題がないことの確認が含まれます。
はじめに
飛行する前に、それは価値がありますコントロールを練習するためにドローンシミュレーターを検討しています。画面上のコントロールをシミュレートしたアプリがいくつかあります。また、少しお金をかけて、実際にダミーコントローラー が付属しているコンピューターシミュレーターを購入することもできます。いずれにせよ、飛行の練習とシミュレーターのコントロールに慣れるのが最も安全な学習方法です。
または、手動飛行の練習には安価なナノドローン を購入することをお勧めします。コントロールはまったく同じですが、2000ドルのカメラドローン のクラッシュによる涙を流さずにこれらを破棄して粉砕できます。
飛行方法を学ぶ秘訣初心者としてのドローンは、ゆっくりと始めて、次のことに移る前に、あることをマスターすることに取り組むことです。推奨される練習手順は次のとおりです。
急いではいけません！練習、練習、練習！最終的に、あなたの協調と筋肉の記憶は、あなたがそれについて考えずに飛ぶことができるように十分に良くなるでしょう。楽しんでください！